一、DCM模块-大改进

      添加磁路设计功能Sizing

      增加斜槽功能

      快速分析-“电流驱动”

      用户可以控制超前角的数量来进行非线性的分析，借以提升求解速度

      二、接口能力提升

      VHDL接口

      可以从BLDC中导出VHDL模型，同时支持线性和非线性选项，同时考虑铁损

      IM模块的VHDL模型，也可以考虑铁损

      重建SRM的VHDL模型，大幅度提升精度

      Simulink接口

      提升simulink接口的性能和稳定性

      增加了两个新的转子模板

      优化了BDC模块的breadloaf模板的参数

      三、新版本发展趋势

      支持32位和64位

      MotorSolve 5.1提供了一个过渡期，将来版本只提供64位版本，64位版本提供了更好的内存和求解速度

      电磁方案和振动分析紧密结合

      四、振动噪声分析

      电机噪声。气隙中产生的径向力引起电机振动，从而向外辐射噪声;径向力可以通过径向力密度或者径向磁密来求得，motorsolve可以提取该数据，间接的对比出不同方案的振动情况。

      径向磁密，用于求解振动噪声的径向力

      力密度用于振动噪声的计算

      五、电机方案快速寻优

      磁路法和有限元法结合，保证快速而准确求解;

      脚本功能：围绕设计目标，多参数目标寻优，找到最优的电机设计方案

      方案对比和报告功能