1.自启动模式：在这种模式下，bootloader从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程并没有用户的介入。

　　2.交互模式：在这种模式下，目标机上的bootloader将通过串口或网络等通行手段从开发主机(Host)上下载内核映像等到RAM中。可以被bootloader写到目标机上的固态存储媒质中，或者直接进入系统的引导。也可以通过串口接收用户的命令。

　　Bootloader的启动过程

　　第一阶段：

　　1.初始化基本硬件;

　　2.把bootloader自动搬运到内存中;

　　3.设置堆栈指针并将bss段清零。为后续执行代码做准备;

　　第二阶段：

　　1.初始化本阶段要用到的硬件;

　　2.读取环境变量;

　　3.启动：

　　(a)自启动模式，从Flash或通过网络加载内核并执行;

　　(b)下载模式，接收到用户的命令后执行;