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QGroundControl是款操作很简单的一款操作软件。QGroundControl可以支持多种的格式来操作,是款很好用的软件。
PIXHAWK开源无人机飞控系统的地面站软件
可以为任何支持MAVLink协议的无人机提供全面的飞行控制和任务规划
并且可以下载原生的PX4/PIXHAWK固件,体验新一代的开源飞控
打开QGroundControl后,点击齿轮图标,即可看到下面的界面
如需跟新固件,则首先断开pixhawk与电脑的连接,然后打开QGroundControl,点击齿轮,然后点击Firmware,最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接
然后界面如下,点击确定后,固件开始自动更新到最新版(如下图)
更新完固件之后,就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型,即generic Quadrotor x config
确定后,则需对接收机,飞行模式以及传感器进行设置:
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