QGroundControl又叫QGC地面站，提供了最新的QGC地面站中文版，使用起来实际和3.4版本是一样的，安装过程中会自动安装px4驱动，是玩无人机必不可少的一款地面站软件。使用方法　　打开QGroundControl后，点击齿轮图标，即可看到下面的界面　　如需跟新固件，则首先断开pixhawk与电脑的连接，然后打开QGroundControl，点击齿轮，然后点击Firmware，最后通过usb线把pixhawk与电脑进行连接　　然后界面如下，点击确定后，固件开始自动更新到最新版（如下图）　　更新完固件之后，就需要对airframe进行设置了。这里我们选用通用的x构型，即generic Quadrotor x config　　确定后，则需对接收机，飞行模式以及传感器进行设置：