机器人快车(RoboExp)是一款由中鸣开发的机器人编程软件，RoboExp通过机器人快车用户能够通过编程实现对机器人的控制，有需要的可以下载使用。

软件基础简介

RoboExp最新版是专业性比较高的机器人编程工具，RoboExp最新版可以帮助使用者通过编程实现对机器人的控制，比传统的文本编程更加高级，体现在于它的易用性、易读性，非常适合于培养编程思维。RoboExp官方版特别是适用于青少年的素质教育，它是完全开放的，方便大家更有效的学习，可以学习到功能模块的内核，还可以自己定义自己的功能模块。

软件特性

LibV427只针对RoboExpV5.7及以上版本升级。如果低于这个版本的，请下载V5.7安装包安装后再升级。

IIC总线模块的地址

BE-2610：3B

BE-5221: 02

BE-1721: 03

BE-6301: 04

BE-9231: 05

BE-1311: 06

BE-4200: 07

BE-2560: 07

BE-1722: 08

BE-2620: 38

BE-2628: E6

BE-1118: 0A

BE-1723: 07

BE-1729: 18

BE-1132: A8或350

BE-1141: A8

BE-1531 32

BE-9253 50

BE-1245 52

BE-6205 06

BE-6303: 0X04

BE-1727: 0x02

BE-2615: 0x76

BE-2620: 0XA6

BE-5235: 0X18

软件优点

点击菜单栏中“工具”主菜单下的“选项”子菜单，您可以在弹出的对话框中设置机器人快车的系统参数。

1、选择编译器

RoboExp最新版的编译功能必须通过编译器才能实现，所以在编译之前必须为机器人快车指定一个编译器。在选项对话框中点击“编译器”项

点击“浏览”按钮，然后在对话框中选择中鸣编译器(JMCompiler.exe)或其它编译器。中鸣编译器(JMCompiler.exe)可以在机器人快车安装目录下的Compiler目录下找到，我们一般使用该编译器。

2、全局设置

机器人快车允许不同版本的函数共存。所以在使用中会遇到不同版本函数的选择问题(具体请参看“模块更新”项目)。我们可以设置让系统随时提醒更新。在选项对话框中点击“全局设置&

不用提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统不会弹出提示更新的对话框。虽然系统没有提示，但您可以通过点击“工具”主菜单下的,“更新模块”子菜单进行手动更新。

提示更新：当您打开项目时，如果项目的模块版本与当前机器人快车的模块版本不相同，系统会弹出提示更新的对话框。

在下载前编译文件：在下载到机器人的程序，在下载前先编译它。

下载后校验数据：下载到机器人上的程序后，是否校验下载到机器人RCU中的程序是否正确。一般来说都是正确，所以有时就不用选中，以便节省下载时间。

注意事项

RoboExpv6.0版本，支持库升级为Microsoft.NET Framework 4.0

RoboExpV6.0版本已停止对IQRobot、IQ2Robot、SuperRCU、BasicRCU、ERCU、XRCU、X1RCU、X2RCU等RCU的维护与更新，如果需要使用以上类型的RCU，请下载机器人快车5.5或更低的快车版本。

安装步骤

1、完成软件下载点击.exe文件并鼠标右键可以创建桌面快捷键

2、双击软件弹出软件选项全局设置弹框，点击确定即可关闭弹框进入软件

3、进入编程软件项目创建界面，可以点击新建项目进行项目编辑

4、点击新建按钮弹出项目新建弹框，该弹框可以进行项目类型选择

5、点击图像化编程项目创建进入该界面可以进行图像项目编辑

6、点击软件左边的图标工具可以进行控件添加

7、点击文档按钮弹出文档管理弹框，点击选择文档可以进行项目添加

8、点击文本按钮弹出文本框，点击输入框输入文字然后点击确定即可进行文本添加

9、点击选择C语言代码项目创建可以进行饮用程序代码编辑